EXPERIMENT 013 · A LITTLE LIFE, OBSERVED
작은 세계의 살아가는 방식.
감각 입력과 뉴런 계산, 실제 몸의 변화를 함께 관찰합니다. 신경 출력이 없으면 능동 움직임도 멈춥니다.
01 테라리움
3D HABITAT · 3 FOOD SOURCESFLY 01 / VISUAL INPUT
이 초파리가 보는 세계
전방 영상 → 좌우 광량 → 감각 뉴런 입력
120 × 64 · 시뮬레이션 초당 5회 · 겹눈 모델 아님시각 입력 실험 배경 보정 → LC9 → 별도 몸 재생
배경과 함께 움직인 부분을 추정하고 남은 물체 움직임을 찾습니다. 같은 영상의 보정 전·후 신경 반응과 이동 경로를 비교합니다.
시야 기록은 시뮬레이션을 재생한 뒤 멈춥니다. 120 × 64 · 5 Hz · 세로 화각 100°. 한 전방 카메라의 좌우 절반이며 겹눈 모델은 아닙니다.
- LC9 좌 · 보정 후
- 10.4 Hz
- LC9 우 · 보정 후
- 0.0 Hz
배경 움직임 추정 가능
공통 이동 1.0, 0.0px · 평면 회전 0.00° · 일치 43/43 구역
물체 후보 1개 중 1개가 입력에 기여합니다. 아래는 기여도가 높은 최대 4개입니다.
- 어두움 · 위치 27%, 47% · 6×4px · 잔여 속도 10.0px/s
검증용 영상입니다. 실제 시야를 사용하려면 기록 버튼을 누르세요.
입력은 최대 25 Hz의 실험적 변환이며 같은 쪽 LC9 전체에 전달합니다. 배경 추정은 영상의 공통 이동·평면 회전에 한정됩니다. 원근 변화·가림·배경 자체의 움직임을 완전히 구분하지 못하며, 불확실하면 입력을 0으로 둡니다. 별도 몸은 저장 영상을 따라 계산할 뿐 다음 영상을 바꾸지 않습니다. 기본 테라리움 제어와 자연 추적 보행은 아직 별도입니다. LC9 시각 반응 근거 ↗
신경 모드: DNa02 좌우 차이 → 회전, DNp09 → 전진, DNg02 → 날개·양력, MN9 → 주둥이 기부 들림. 명령이 없으면 능동 움직임도 멈춥니다. 주둥이 움직임은 섭취·삼킴과 구분하며 영양 섭취는 아직 연결하지 않았습니다.
- DNa02 좌
- —
- DNa02 우
- —
- 신경 회전 명령
- —
- DNp09 전진
- —
- DNg02 날개
- —
- MN9 · 최근 0.2초
- —
- 주둥이 기부 · 대리값
- 0%
- 신경 계산 · 0.2초분
- 0.0 ms
전달물질 LIF: 0.1 ms 간격 · 0.2초 동안 —회 발화. 공식 v783 부호·원시 시냅스 수 × 0.275를 사용합니다. 시각·후각은 150s Hz, 당·쓴맛은 지정된 각 20개 세포에 100s Hz 확률 입력입니다. 지연 1.8 ms · 불응기 2.2 ms. 공식 모델에 없는 아틀라스 616개는 연결이 없습니다. 발표 실험과 감각 매핑·수치 정밀도가 달라 논문의 완전한 재현은 아닙니다. 입력 매핑과 발화→속도·양력 변환은 가정입니다. DNg02는 이륙 결정이 아닌 날개 구동의 대리값입니다.
당 감각 뉴런 20개와 쓴맛 뉴런 20개를 구분합니다. 아래에 먹이를 놓은 뒤 재생해 반응을 관찰하세요. 접촉은 몸 주변 거리로 근사하며, MN9 발화율을 들림 정도로 바꾸는 비율은 가정입니다. 삼킴과 섭취량 증가는 구현하지 않았습니다.
MN9 하나의 관찰값만 사용합니다. 반대쪽 세포는 데이터에서 누락됐습니다. 신경 출력을 차단하면 계산은 계속되고 몸의 들림은 멈춥니다. 미각 회로 근거 ↗
신경 계산 결과를 기다리고 있습니다.
운동 경로 검증 · 직접 신경 자극
선택 개체의 지정 뉴런에 시뮬레이션 1초 동안 외부 입력을 주입합니다. 감각 처리로 스스로 발생한 행동과 구분해야 합니다. 몸의 속도를 직접 바꾸지 않으며, 출력 차단 시 능동 움직임이 사라져야 합니다.
기준 실험 검증 · 7/7 조건 충족
저장된 검증 결과입니다. 각 조건을 1초씩 서로 다른 시드 3개로 계산했습니다. 현재 테라리움 개체의 값과는 별개입니다.
| 자극 조건 | 관찰 뉴런 | 평균 발화 |
|---|---|---|
| 단맛 입력 100 Hz | MN9 | 58.7 Hz |
| 단맛 + 쓴맛 입력 | MN9 | 5.0 Hz |
| 단맛 뉴런의 출력 연결 차단 | MN9 | 0.0 Hz |
| JO-CE 감각 입력 | aBN1 | 52.0 Hz |
| JO-F 감각 입력 | aBN1 | 1.3 Hz |
단맛 입력의 전파와 쓴맛에 의한 억제, 출력 연결 차단의 효과를 확인했습니다. v630 논문과 v783 이식본의 세포 구성·난수·정밀도가 달라 동일한 실험 수치나 자유생활을 검증한 것은 아닙니다.
검증 결과·데이터 해시 ↗ · 기준 논문 ↗시각 중간회로 실험 · LC9 → DNp09
저장된 회로 실험입니다. 카메라 영상 대신 LC9 뉴런군 전체에 25 Hz 외부 입력을 1초씩 주었습니다. 서로 다른 시드 3개의 평균 발화율입니다. 보행 뉴런에는 직접 입력하지 않았습니다.
| LC9 자극 집단 | DNp09 좌 | DNp09 우 | 연결 차단 후 좌 / 우 |
|---|---|---|---|
| 왼쪽 · 87개 | 13.7 Hz | 0.0 Hz | 0.0 / 0.0 Hz |
| 오른쪽 · 92개 | 0.0 Hz | 32.3 Hz | 0.0 / 0.0 Hz |
| 양쪽 · 179개 | 5.3 Hz | 2.3 Hz | 0.0 / 0.0 Hz |
LC9의 출력 연결을 끊으면 LC9 자체의 발화는 남고 관찰한 운동 뉴런의 반응은 사라졌습니다. 영상에서 LC9 입력을 만드는 과정과 몸 이동은 이 실험에 포함하지 않았습니다. 현재 테라리움의 광량 입력과 별개이며, 자율 보행·비행의 증거는 아닙니다.
전체 자극 조건·대조군·데이터 해시 ↗ · LC9–DNp09 회로 근거 ↗02 뇌 · 신호 지도
실제 형태·연결FlyWire 조직 표면 ↗ · 실제 형태 데이터
표면 점은 뉴런이 아닙니다. 전체 뉴런의 주석 좌표와 선택한 연결을 별도로 표시합니다.
전체 뉴런 위치를 불러오는 중…
HSN 부분망 비교 · 33개 뉴런
실제 연결 데이터를 불러오는 중…
좌우 더듬이에서 측정한 냄새 농도입니다. 초파리는 먹이의 위치를 직접 알지 못합니다.
아래 값은 현재 센서와 몸 구동 명령입니다. 계산 활동 보기에서는 선택 개체의 실제 모델 상태를 해당 뉴런 ID에 표시합니다. 생체 측정값은 아닙니다.
03 지금 느끼는 것
SENSORY INPUTCAMERA → LUMINANCE
04 관찰된 행동
OBSERVATION · 0.5 s움직임을 0.5초 간격으로 기록합니다. 아직 충분한 관찰 구간이 없습니다. 현재 전진 명령 0.00, 회전 명령 0.00. 행동의 목적은 이 관찰만으로 판단하지 않습니다.
1마리의 개체 관찰을 시작합니다.
05 다른 선택, 같은 순간
A / B바람이 반대로 불었다면?
같은 순간에서 두 세계를 관찰해 보세요.
저장 후 되돌아가면 잠시 멈춥니다. 조건을 바꾸고 재생하세요. 섭취량은 모델의 상대 단위입니다.
관찰 팁 · 먹이를 옮기는 대신 새로운 곳에 놓아보세요. 새 먹이에 대한 감각 입력이 어떻게 달라질까요?
PROTOTYPE 03 / SENSE → GRAPH → ACTION